로봇신문

UNIST, 자율주행차용 이벤트 카메라 보정 기술 개발

UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수 연구팀이 고속 자율주행차와 로봇에 활용되는 이벤트 카메라의 렌즈 왜곡을 정밀하게 보정하는 신기술을 2026년 6월 발표했습니다. 기존 체커보드 방식의 한계를 극복해 카메라 신호 자체에서 기준점을 추출함으로써 보정 정확도를 높였으며, AprilTag 표식 인식과 움직임·밝기 변화로 인한 데이터 흐림 문제도 해결했습니다.